液压缸同步控制的应用研究光纤头时装皮革凿岩工具石材拼花地柜Oe

液压缸同步控制的应用研究

哈尔滨工业大 学刘俭

哈尔滨铁路科研所 许塑料油墨忠华

大庆石化总厂 郭 颖 1 引言 货在完成刚性需求的基础上车滚动轴承压装机是检修工作中的重要设备，为了进一步提高火车滚动轴承的压装质量，特别是实现压装力曲线绘制成F-S曲线，即按照轴承在轴颈上隔断的位移逐点采集压装力值，给从事压装的作业人员及有关的技术人员分析、研究、改进压装过程中轴承与轴颈随压进进程而变化的受力情况提供更科学、更可靠的依据。其中一个主要环节就是液压缸的同步控制，同步性能不好会影响曲线的真实性，而且由于偏载会影响轮柄与轮轴的配合，可能危及列车运行安全。同步控制原理方框图如图1： 在压装机设计中，为保证油缸同步将轴承压装到位，设计中采用位置跟踪控制模型。该方法的主要思想是这样的。首先，选定一端油缸作为受控端，而另一端则不受电液控制，受控制端初始设定流量值应小于非受控端，这样该端油缸行进速度将小于非受控端。然后在行进中，据反馈的位移信号，结合时钟信号判断出两油缸的位置差异及目前行进速度，通过控制器改变输出值，实现同步控制。压力传感器、位移传感器将反馈油缸运动情况和负载变化情况，构成闭环反馈控制。2 控制模型 依据上述原理，建立控制模型如下开环传递函数G(s)

据伺服拉网机阀、油缸特性、系统误差和稳定性不同色彩要求，确定闭环反馈增益

此时，系统阶跃信号响应如图2： 3 改进的PI控制模型 PI环节如下

Ｇc(s)＝K(Tis+1)Tis输入阶跃信号，其响应曲线如图3：4 结束语 前面分别给出了P与PI的仿真曲线，二种不同方法的差异是显而易见的。表1基于此对其进行比较结论如下： 可见，本文进行的P与PI控制，均可满足设计要求。但进行了仿真比较之后，我们不难看出其性能的显著差异。结合具体工作原理及特点，合理地选择控制方案，提高产品性能价格比，是生产实践的重要环节。本文给出的PI控制方法，在铁路货车滚动轴承压装机中得以实践，取得很好的控制效果。地砖参考文献［1］雷天觉.新编液压工程手册［M］.北京理工大学出版社，1998年12月［2］金以慧.过程控制［M］.清华大学出版社，1998年1月［3］方崇智.过程辨识［M］.清华大学出版社，2001年8月［4］刘豹.现代控制理论［M］.机械工业出版社，2000年5月